20世纪70年代，美国著名教育学家George Miller以金字塔模型来表示医学生能力进阶要求，这就是在医学教育界甚为出名的“Miller金字塔”。它形象地说明了医学生学习过程中由知识累积到临床实践训练的能力发展的各个阶段目标。

医学模拟教学的实现，需要借助于高科技含量、多层次分类的不同医学模型来构筑。这些模型，会建造出真实的病人与场景。基础解剖模型、局部功能训练模型、计算机交互式训练模型、 虚拟触觉感知技术系统、生理驱动模拟系统这五部分缺一不可。

目前，在我国被广泛应用的只有局部功能训练模型，也就是医学院校里的各种人体组织局部模型，它适合低年级医学生或者是初学者的医学训练。

计算机交互式训练模型在一定程度上综合了一部分单独功能训练，通过编辑各种病例, 进行相关内容的教学和测试使学生得到一个完整医学治疗过程度训练，同时可以随时控制过程进度和速度，并可以反复训练，是训练学生的实践能力和测试学生处理病例水平的优选产品，面向广大的医学生。

虚拟触觉感知技术系统是培养专科医生的高端技术模型，集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术、人的行为学研究于一体。使用户和计算机生成的三维环境进行实时漫游、交互，在虚拟环境中，用户能够通过计算机生成一个完全互动的病人环境和病情，通过电脑软件与电子硬件载体的完美结合，创造出当今世界最先进的集视觉、听觉和触觉为一体的医学虚拟系统，并特别突出了“力反馈”技术，加深使用者对操作的感知，比如护理操作过程中的突破感和落空感。

生理驱动技术模拟系统是目前最高端的医学教育模拟系统，具备极高的科技含量，生理驱动技术和虚拟触觉感知技术一样，技术创作灵感来自于航空航天领域里的对宇航员的培训，它能够模拟人体真实的病理生理特征以及临床实践中经常遇到的各种病例和救治场景，模型人的各项生理指标会自主发生相应变化。它的真实感甚至让学生们在救治失败而导致模型人“死亡”时，会感受到沮丧和悲伤。在心血管系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、神经系统以及药物代谢动力学方面的软件设计，帮助用户创造了一个全功能的临床模拟教学实验室。它能使学生在进入临床实践前就能够有效地培养临床思维、强化临床技能，逐渐发展自己的职业技能。

这几类医学模型和医学教学的层次目标间有着密切的对应关系。能够使医学生在理论知识、专项技能、临床技能以及临床思维能力这些不同层面得到全面的锻炼和提升。（如图）