最先使用的教学模型是用于解剖教学的挂图和模具，至今仍然在基础医学教学中发挥着重要的作用。随着医学教学内容的不断拓展和现代制造工艺、电子技术水平的提升，医学模拟技术在功能性和仿真性方面日趋完善，种类也极大丰富。
值得一提的是，现代电脑技术与模拟技术对医学模拟教学产生了巨大的影响。在军事、航空航天高新技术领域，都实现了在安全、受保护的超真实模拟环境里进行训练和科研。如航天员在模拟器内适应如何在失重状态下生活和工作，模拟月球环境中训练太空行走和样本采集等；在军事和民用航空飞行员的训练中使用模拟器进行训练，直至动作熟练、准确无误。（如图，飞行模拟训练器），飞行员在模拟器训练舱中，其操作环境与真实的飞行操作舱完全一致，其屏幕中可以产生与飞行器玻璃窗中看到的外部景观完全一致的动态图像，可以模拟起飞、着陆、作战等这种条件下的飞行环境，如同置身于真实的飞行环境中。
同其他高风险行业一样，在医学行业的训练中应用现代模拟技术是必要也是必须的。近20年来，在材料技术、电脑技术、尤其是模拟技术的飞速发展带动下，医学模拟技术日趋成熟，医学模拟教学也逐步成为最重要的教学方式之一。
当前世界上医学模拟教育领域最先进的技术是“生理驱动技术”。上世纪90年代中期美国医学教育科技公司（METI）经过长期的研究和实验，将航天航空模拟技术成功的嫁接到医学教育领域中，史无前例的利用“生理驱动技术”研发出综合智能模拟人系统——HPS&ECS。从而使模拟人成为真正意义上的“人”。（如图，HPS）
HPS&ECS能够全面评估出医学生理论与临床技能综合素质的高低。在欧美，医学生在 HPS上的考核结果是决定其能否进入临床的一项权威指标。HPS以及 METI的其他产品已成为各国医学院校建立“医学模拟中心”的标准配置。
现代医学模型由最初的人体解剖基础模型、计算机交互式模型发展到今天的虚拟现实和触觉感知系统及生理驱动型模拟系统，直至未来发展的虚拟现实和视景仿真系统。在不同时期的不同需求背景中均广泛应用于医学教学领域，医学模拟教育正在成为主流。由于综合模拟人无论在临床技能上，还是临床思维上都能够使医学生得到显著地提高，在国内外正得到越来越广泛的应用。
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